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  • 呼和浩特安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP8設計

呼(hū)和浩特安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP8設計

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控(kòng)製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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